Miles Gloriosus, un militar fanfarrón, pagado de sí mismo, obsesionado por el sexo y narcisista, ha raptado a una bella joven y la tiene en su casa de Éfeso, donde vive también Palestrión, un esclavo a su servicio que ya conocía a la joven de antes y también al hombre del que verdaderamente está enamorada y, que porsupuesto, no es Miles. Palestrión, deseoso de dar un escarmiento a su amo, el militar, y ayudado por un vecino que también quiere dar un escarmiento a Miles, -y es que, en Éfeso, casi todo el mundo quiere dar un escarmiento a Miles Gloriosus-, hace un agujero en la pareded que comunica la casa del vecino con la del militar, de manera que los amantes puedan verse en secreto.
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